Origine et signification Cette rue est située dans un secteur où les voies de communication sont désignées par des noms d'auteurs et de journalistes québécois. Son nom rappelle le souvenir de Robert Rumilly (1897-1983), historien. Il est l'auteur de plusieurs biographies ainsi que de l'ouvrage intitulé Histoire de la province de Québec, paru en 41 volumes. Membre fondateur de l'Académie canadienne-française en 1944, il reçut le prix Ludger-Duvernay en 1967.