La paroisse de Sainte-Angèle-de-Laval a été érigée canoniquement en 1868. Son nom évoque le souvenir de sainte Angèle Merici, la fondatrice des Ursulines, née à Brescia, en Italie, en 1535. Quant au deuxième élément du nom, il rappelle la mémoire de monseigneur François de Laval (Montigny-sur-Avre, France, 1623 - Québec, 1708), le premier évêque du diocèse de Québec (1674-1688). Âgé et malade, monseigneur de Laval se retire en 1688; monseigneur Jean-Baptiste de La Croix de Chevrières de Saint-Vallier le remplace. Sous son administration, monseigneur de Laval fonde le Grand Séminaire de Québec (1663), le Petit Séminaire de Québec en 1668 et, la même année, l'école des métiers à Saint-Joachim.