Origine et signification Cette rivière est un affluent de la rivière Saguenay, dans la partie est du canton de La Barre. Sa longueur est de 16 km. Ce toponyme pourrait faire référence à Urbain Dorval, contremaître au premier chantier sur le ruisseau Gervais vers 1846. Urbain Dorval était chef de chantier pour Peter McLeod. Son chantier était « apparamment » localisé « par la rivière Dorval /.../ à peu de distance du territoire d'Alma » (Tremblay, Victor. Alma au Lac Saint-Jean, 1967, page 26). Ce nom est aussi présent dans Langelier, Jean-Chrysostome. La contrée du Lac Saint-Jean, 1888, page 18 (extrait du rapport de l'arpenteur Du Tremblay, datant possiblement de 1883). Le nom paraît sur la carte du canton de La Barre (1^re impression de 1892, dernière impression de 1943).