La Commission de toponymie a remplacé officiellement le nom Route du 7^e-Rang-de-Dalmas par celui de Route Harvey, le 12 décembre 1997. Il fait référence au nom du canton où la voie se trouve, le canton de Dalmas, qui rappelle le souvenir du père jésuite Antoine Dalmas (1636-1693). Après son arrivée au Canada en 1671, il exerce son ministère à La Prairie, Cap-de-la-Madeleine, Sillery et Québec. Il dessert ensuite la mission de Tadoussac à partir de 1683, puis va rejoindre le père Silvy au fort Sainte-Anne (maintenant Fort Albany, en Ontario), à la baie James, en 1693. L'histoire raconte que l'armurier du fort, un Français dénommé Guillory, en tue le chirurgien et, craignant d'être dénoncé par le jésuite, le blesse d'un coup de fusil, le poursuit sur une glace flottante, lui assène deux coups de hache et jette son corps dans l'eau.