Chinusaaukuskaan Nipiiy est le nom que les Naskapis utilisent pour désigner le plan d’eau dont le nom officiel est Lac David. Ce lac, d’une superficie d’environ 0,9 km², est situé sur le territoire non organisé de Rivière-Koksoak, dans le Nord-du-Québec. Plus précisément, il se trouve à190 km au sud de Kuujjuaq et à 220 km au nord-ouest de Kawawachikamach.
Chinusaaukuskaan Nipiiy signifie « lac où l’on installe un hameçon pour pêcher le brochet », de chinusaaukuskaan, « installer un hameçon pour pêcher le brochet », et de nipiiy, « lac ». Chinusaaukuskaan provient de chinusaaw, « brochet », et de kuskaan, « installer un hameçon pour pêcher ».
Dans le conte Kinuwâpinuw (ou Kinuwapinuw), John Peastitute (1896-1981), un aîné naskapi, relate l’histoire d’un chaman redouté du nom de Kinuwâpinuw, qui fit une cérémonie de la tente tremblante au portage contournant la chute aux Schistes en compagnie, en autres, d’un dénommé Châkus. Les protagonistes du récit avaient pagayé sur le lac David au cours du périple qui les avait menés à la chute.
Dans le syllabaire naskapi, le nom est représenté par la forme ᒋᓄᓴᐅᑯᔅᑲᓐ ᓂᐱᔾ.
Chinusaaukuskaan Nipiiy se prononce chi-nou-sa-ou-kous-kan ni-pi.