Origine et signification Prenant sa source à proximité du lac Le Bel, ce petit cours d'eau parcourt une distance de plus de 25 km en direction nord-ouest avant de se jeter dans la baie d'Hudson, à 43 km au nord-est de l'embouchure de la Grande rivière de la Baleine. Le toponyme apparaît sur une carte topographique de 1951. Il honore la mémoire de maître Domanchin qui, dès 1651, a exercé les fonctions de substitut de notaire et de garde-noble en Acadie. Matawaw Sipis est le nom cri de ce cours d'eau; il signifie le ruisseau de la jonction. De leur côté les Inuits l'appellent Kingittualuarusiup Kangirsungata, de signification inconnue, ou encore Ikirasaaruup Kuunga, la rivière de la petite passe, faisant allusion au passage Manitounuk, le chenal situé entre les Manitounuk Islands et la côte de la baie d'Hudson.

Sources

Noms et lieux du Québec, ouvrage de la Commission de toponymie paru en 1994 et 1996 sous la forme d'un dictionnaire illustré imprimé, et sous celle d'un cédérom réalisé par la société Micro-Intel, en 1997, à partir de ce dictionnaire.