Origine et signification Immédiatement à l'ouest de Saint-Raphaël-Partie-Sud et au sud-est de Saint-Célestin, à 30 km au sud-est de Nicolet, on retrouve cette municipalité qui occupe une étendue de 78,2 km², dans la partie est de la MRC de Nicolet-Yamaska. Au nord de ce territoire coule la rivière Bécancour. 

Colonisé au milieu du XIX^e siècle, l'endroit a été canoniquement érigé en paroisse en 1857 et a reçu un statut sur le plan civil cinq ans plus tard. Le nom de Saint-Wenceslas aurait été retenu afin de désigner la paroisse, car le choix de cette appellation aurait été fait dans les environs du 28 septembre, date de la fête de saint Wenceslas dans le calendrier des saints.  Wenceslas ou Venceslas, ou encore Václavé, en tchèque, était un duc de Bohême né vers 907 et mort en 935. Ayant été baptisé sous l'influence de sa grand-mère, sainte Ludmilla, il a fait construire plusieurs églises et couvents. Duc de Bohême de 921 à 935, il a régné seul de 926 à 935. Son frère, Boleslav, l'a fait assassiner en 935. Très tôt canonisé, il est devenu le patron de la Bohême. À Prague, une importante statue le rappelle à l'affection des Tchèques sur une place qui lui est dédiée. 

Sur le plan municipal, le township d'Aston a donné naissance, en 1864, aux municipalités de Saint-Célestin, Saint-Léonard, Sainte-Eulalie et Saint-Wenceslas, cette dernière englobant la paroisse du même nom de même qu'une partie de la paroisse de Saint-Célestin, plus au nord-ouest. En 1922, une partie du territoire municipal a été détachée pour créer la municipalité du village de Saint-Wenceslas. Toutefois, depuis le 11 octobre 1995, les deux municipalités sont à nouveau regroupées. Le village compte sur quelques commerces et organismes de services pour assurer sa prospérité.

Sources

Noms et lieux du Québec, ouvrage de la Commission de toponymie paru en 1994 et 1996 sous la forme d'un dictionnaire illustré imprimé, et sous celle d'un cédérom réalisé par la société Micro-Intel, en 1997, à partir de ce dictionnaire.
Saint-Wencelas : une église et ses secrets (La Presse, 29 juillet 2025)