Origine et signification Cette voie de communication, située dans l'arrondissement de Rock Forest‑Saint-Élie‑Deauville à Sherbrooke, rappelle le souvenir de Wilfrid Grégoire (1880-1955), architecte et lotisseur. On lui doit plusieurs constructions importantes dans la région, dont l'église de Saint-Jean-Baptiste de Sherbrooke et l'église de Saint-Élie-d'Orford. Il est également conseiller municipal (1917-1927), puis maire (1927-1929) de la municipalité de Petit-Lac-Magog, qui deviendra la municipalité de Deauville en 1945. Celle-ci est fusionnée avec la ville de Sherbrooke en 2002. La rue Grégoire est ouverte progressivement entre 1950 et 1954 sur des terrains appartenant à Wilfrid Grégoire. Son nom est attribué par le conseil municipal de Rock Forest en 1962.