Ce nom rappelle la mémoire de Jean-François de La Rocque, sieur de Roberval (vers 1500-1560). En avril 1642, il quitte le port de La Rochelle avec trois navires. En juin, l'équipage de Roberval remonte le fleuve et s'établit à l'endroit même que Jacques Cartier avait délaissé peu avant. Il réutilise le petit fort érigé par Cartier sur le bord de la rivière du Cap-Rouge et fait construire, sur le promontoire, un grand fort muni de toutes les commodités nécessaires à ce nouvel établissement qu'il renomme « France-Roy ». Pendant l'hiver 1542-1543, la petite colonie est durement éprouvée par le froid, la famine, le scorbut et l'hostilité des Amérindiens. Devant tant de difficultés, Roberval décide alors d'abandonner le site et de rapatrier les survivants en France, en juillet 1543. Au cours du mois précédent, il avait fait une expédition au pays du Saguenay.