Origine et signification Cette voie de communication, située dans l'arrondissement du Mont-Bellevue à Sherbrooke, rappelle le souvenir de Claude Martel (1938-1986), policier. Il commence sa carrière au service de police de Sherbrooke en 1960. Le 6 juin 1986, en devoir, il meurt dans un accident routier alors qu'il se dirige vers le site d'un autre accident. Il est le deuxième policier de la Ville de Sherbrooke à décéder dans ses fonctions, le premier était Thomas Davis, en 1884.

La rue Claude-Martel a été ouverte en 1957 ou 1958. Elle portait alors le nom Rue Gabriel. On faisait alors référence à Gabriel Dubreuil, entrepreneur en construction. Le changement de nom pour celui de Rue Claude-Martel est effectué en 2005. Ce nom évoque le souvenir de Claude Martel (1938-1986) qui était policier à Ascot.