Origine et signification Cette avenue est située dans un secteur où les voies de communication sont majoritairement désignées par des noms de conseillers municipaux de l'ancienne Ville de Dorion. On rappelle ici le souvenir de Robert Goyer (1936-2010), conseiller de 1988 à 1991. En 1977, celui-ci a été un membre fondateur du Club optimiste de Vaudreuil-Dorion et président de la Fondation du centre d'accueil Vaudreuil de 2001 à 2010. De 2007 jusqu'à son décès, il était membre du conseil d'administration de la coopérative de solidarité la Seigneurie de Vaudreuil.