Origine et signification Cette bibliothèque municipale est située au 1891, rue Principale, à Saint-Cuthbert. Son nom rappelle le souvenir d'Adélard Lambert (1867-1946). Ce dernier est né à Saint-Cuthbert et s'est exilé avec sa famille aux États-Unis, comme des milliers de Québécois qui cherchaient à améliorer leur sort en allant trouver du travail. À l'âge de 25 ans, il est devenu colporteur à Manchester, au New Hampshire. Parallèlement à l'exercice de ce métier, il a commencé à accumuler une importante collection de livres, de revues et de journaux relatifs à la présence francophone en Amérique. Certains écrivains et chercheurs se sont intéressés à la collection d'Adélard Lambert, qui réunissait des documents introuvables, ce qui lui conférait une valeur précieuse. Adélard Lambert a vendu sa collection à l'Association canado-américaine de Manchester, au New Hampshire, afin d'aider les chercheurs dans leur travail et aussi de mettre en lieu sûr sa collection de plus de 4000 documents, amassée pendant une vingtaine d'années.

En 1921, il revient au Québec et s'établit définitivement à Drummondville. En plus d'être collectionneur de livres rares, on lui doit d'avoir préservé de l'oubli plus de mille chansons, aujourd'hui disponibles au Musée canadien de l'histoire. Il est finalement devenu écrivain. Ses récits, romans, anecdotes et fragments biographiques étaient, entre autres, teintés de la vie des émigrés et de la culture folklorique canadienne. Pendant un quart de siècle, il a collaboré à des travaux de Marius Barbeau, le père de l'ethnologie de l'Amérique française.