Origine et signification Cette voie de communication est située à Shawinigan, en Mauricie. Son nom rappelle le souvenir de Madeleine Beauchemin (Shawinigan, 3 mai 1913 – id., 11 mai 1997), fondatrice de la première compagnie des guides catholiques de la paroisse Saint-Pierre de Shawinigan. Dès 1934, et durant plus de 30 ans, Madeleine Beauchemin a œuvré au sein du mouvement des guides catholiques, ce qui lui a valu, en février 1965, la médaille pontificale Pro Ecclesia et Pontifice.