Origine et signification À 15 km au nord-est de Saint-Jean-Port-Joli se trouve Saint-Roch-des-Aulnaies, qui occupe l'extrémité nord de la MRC de L'Islet.

C'est vers 1680 que le territoire s'est ouvert à la colonisation avec l'établissement de quelques familles dans la seigneurie de la Grande-Anse ou de Saint-Roch-des-Aulnaies (ou Aulnets), concédée en 1656 à Nicolas Juchereau de Saint-Denis (vers 1627-1692) par Jean de Lauson. Cette entité seigneuriale a aussi été désignée sous les noms de Saint-Roch-des-Aulnais, Saint-Roch-des-Aunais, Saint-Rock-des-Aunais, Aulnaies, Aulnes et Aulnets. Cette dernière appellation, qui s'est implantée au cours du XIX^e siècle, rappelle la présence d'aulnes (ou aunes), arbres poussant dans les milieux humides et dont la plantation porte le nom aulnaie. Le long de la rivière Ferrée, qui traverse la localité, et près du chemin qui desservait une bonne partie de la seigneurie de la Grande-Anse, on trouvait jadis beaucoup d'aulnes.

La paroisse de Saint-Roch-des-Aulnets, érigée canoniquement et civilement en 1722, a été desservie à titre de mission entre 1734 et 1777. Charles Maugue Garreau (ou Gareault) de Saint-Onge y fut missionnaire-curé et y résida de 1750 à 1764. La dénomination de la paroisse, attestée pour la première fois en 1721, a été transmise à la municipalité créée en 1845, qui fut abolie en 1847 et rétablie comme municipalité de paroisse en 1855. En 2020, le statut de municipalité de paroisse a été changé pour celui de municipalité.

La forme Aulnets, orthographiée Aulnaies dans l'appellation du bureau de poste ouvert en 1827, a changé dans l'usage écrit. Par ailleurs, sur des cartes de Joseph Bouchette de 1815 et de 1831, on peut relever la graphie St. Roch des Annais. Plusieurs explications ont été avancées pour justifier le choix de saint Roch comme protecteur de la population aulnoise. Suivant l'ouvrage Les Aulnaies 1656-1981, le fils du seigneur Nicolas Juchereau (vers 1627-1692), Charles (1655-1703), aurait voulu honorer sa grand-mère, Marie Langlois, née en France dans le manoir de son père, seigneur de Saint-Roch et de La Potherie. Selon d'autres sources, le nom paroissial évoque Saint-Roch de Montpellier, dans le sud de la France, qui a vu naître saint Roch (vers 1300-1350). Enfin, d'après le travail inédit de Lucien Castonguay, une légende voulait que, à 5 km à l'est de l'église, sur le rocher de la pointe Rouge, des traces de pas humains et des pistes de chiens laissées par saint Roch et son fidèle compagnon pouvaient être observées.

Saint-Roch-des-Aulnaies compte un magnifique manoir, que Pascal-Amable Dionne a fait construire entre 1850 et 1853 d'après les plans de l'architecte Charles Baillairgé.