Origine et signification La ville de Saint-Charles-Borromée est située immédiatement au nord-ouest de Joliette, dans Lanaudière. Les pionniers charlois, venus de Saint-Ambroise-de-Kildare, de Saint-Paul et de Sainte-Mélanie, commencent à défricher l'endroit au cours de la première moitié du XIX^e siècle.

On assiste dès 1840 à la fondation de la paroisse de Saint-Charles-Borromée, érigée canoniquement en 1843. Deux ans plus tard, la municipalité de la paroisse de Saint-Charles-Borromée-du-Village-d'Industrie est fondée. On la nomme L'Industrie à ses débuts en raison de la présence de nombreuses industries pour l’exploitation du bois sur les bords de la rivière L’Assomption. La municipalité de paroisse cesse d'exister en 1847, et son territoire est annexé à celui de la municipalité du comté de Berthier. En 1855, la municipalité de la paroisse de Saint-Charles-Borromée est érigée de plein droit et, un siècle plus tard, en 1957, une partie de son territoire est amputée et divisée pour former la municipalité de la paroisse de Notre-Dame-des-Prairies et la municipalité de la paroisse de Saint-Charles-Borromée-Sud. En 1986, le statut de municipalité de paroisse de Saint-Charles-Borromée est modifié pour celui de municipalité, puis, en 2019, pour celui de ville.

Le rôle important de Barthélemy Joliette (1789-1850), qui a fait construire une scierie et un moulin à farine en 1832 sur les bords de la rivière L'Assomption, n'est pas totalement étranger au choix de la dénomination retenue pour désigner la paroisse originelle. En effet, lui et son épouse, née Marie-Charlotte Tarieu Taillant de Lanaudière (1795-1871), à qui il avait uni sa destinée en 1813, se sont largement impliqués dans la construction de l'église locale. Comme aucune sainte prénommée Charlotte n'existait à cette époque, on a opté pour la forme masculine de ce prénom et choisi saint Charles Borromée (1538-1584). Canonisé en 1610, ce dernier était le neveu du pape Pie IV, cardinal et archevêque de Milan.