Origine et signification Cette rue est située dans un secteur de Lavaltrie, dans Lanaudière, où les voies de communication sont désignées par des noms d'ancêtres qui se sont établis dans la seigneurie de Lavaltrie. On rappelle ici le souvenir de Georges Estu, dit Lafleur (Le Havre, France, vers 1665 – Saint-Sulpice, 1747), ancêtre de toutes les familles Hétu en Amérique. En 1685, celui-ci arrive en Nouvelle-France comme soldat de la compagnie de Nicolas Daneau de Muy, amenée en renfort par le gouverneur de la Nouvelle-France, le marquis de Denonville. En 1699, alors que Georges Estu est cantonné à Boucherville, il épouse Marie Loyseau (Boucherville, 1680 – Saint-Sulpice, 1726). Deux ans plus tard, il met un terme à sa carrière militaire et vient s'établir dans la seigneurie de Lavaltrie. Toute la lignée des Hétu descend de son fils aîné, Jean-Baptiste Estu, qui a continué de cultiver la terre familiale de Lavaltrie.

L'année 2022 marquera le 350^e anniversaire de la fondation de Lavaltrie. Par l’entremise du projet domiciliaire dénommé Héritage du Roy – où se trouve la rue Georges-Estu –, la Ville souhaite rendre hommage aux ancêtres qui ont façonné son histoire.