Origine et signification La municipalité de la paroisse de Saint-Odilon-de-Cranbourne est située en Chaudière-Appalaches, plus précisément en Beauce. Elle se trouve à environ 65 km au sud-est de la ville de Québec.

Les premiers à s’établir dans le canton de Cranbourne, proclamé en 1834, étaient des vétérans anglais qui avaient combattu contre l'armée de Napoléon lors de la bataille de Waterloo, en Belgique, en 1815. Les francophones ont commencé à s’y installer vers 1870. Les anglophones locaux ont émigré par la suite vers les villes industrielles du Canada et des États-Unis.

La Municipalité du canton de Cranbourne a vu le jour en 1845, mais elle a été abolie en 1847 lors de l’érection du comté de Dorchester. En 1855, ce comté a été divisé en plusieurs entités administratives et la Municipalité du canton de Cranbourne a été recréée. La paroisse de Saint-Odilon a été érigée canoniquement et civilement en 1890. Son territoire correspondait à une partie de celui du canton de Cranbourne. Deux ans plus tard, la municipalité du canton de Cranbourne a été remplacée par la municipalité de la paroisse de Saint-Odilon-de-Cranbourne. En 2022, le statut de municipalité de paroisse était changé pour celui de municipalité.

Le nom Saint-Odilon, qui désigne depuis 1876 le bureau de poste local, rappelle le souvenir de l’abbé Odilon Paradis (Québec, 1829 – Saint-Anselme, 1889). Il a été le curé desservant le territoire du comté de Dorchester de 1856 à 1865 puis de 1875 jusqu’à son décès. Son saint patron était Odilon de Cluny (vers 962-1049), cinquième abbé du monastère bénédictin de Cluny, en France, qui a été canonisé en 1055. On lui doit, entre autres, la commémoration des défunts, célébrée le 2 novembre. Il est à noter que la municipalité de Saint-Odilon-de-Cranbourne se trouve dans le canton de Cranbourne. Le nom du canton est, quant à lui, emprunté à celui d’un village, Cranborne, situé dans le Dorset, en Angleterre.