Origine et signification La municipalité de Saint-Edmond-de-Grantham est située juste à l’ouest de Drummondville, dans la région administrative du Centre-du-Québec. Son territoire, au relief plat, est traversé par la rivière David.

Érigée canoniquement et civilement en 1917, l’ancienne paroisse de Saint-Edmond était issue du retranchement d’une partie du territoire des paroisses de Saint-Bonaventure-d’Upton et de Saint-Guillaume-d’Upton. Le nom de cette paroisse, Saint-Edmond, rappelle le souvenir de l’abbé Wilfrid-Edmond Buisson (1843-1913), qui avait été curé de la paroisse de Saint-Bonaventure-d'Upton (1893-1894). Auparavant, il avait été professeur au Séminaire de Nicolet, de 1866 à 1887. Notons que, depuis 2013, les paroisses de Saint-Edmond, de Saint-Eugène et de Saint-Germain se sont regroupées pour former la nouvelle paroisse de Notre-Dame-de-Lourdes.

Quant au nom Grantham, il reprend celui du canton dans lequel une partie de Saint-Edmond-de-Grantham se trouve. Le canton de Grantham a été proclamé en 1800. Il existe deux hypothèses quant à l’origine de son nom. La première est qu’il reprendrait le nom d’une ville du comté du Lincolnshire, en Angleterre. La seconde est qu’il rappellerait le souvenir de William Grant (1744-1805), auquel on a ajouté le suffixe anglophone ham. Né en Écosse, William Grant, qui parlait le français, est arrivé à Québec vers 1759 et y a demeuré jusqu’à son décès. Fort du soutien des banques londoniennes, Grant est devenu un marchand prospère dans des domaines aussi variés que l'approvisionnement en marchandises diverses, la traite des fourrures, la pêche et la distillerie. Il a aussi investi dans la propriété foncière et a acheté plusieurs seigneuries. Lors de la proclamation du canton de Grantham, on lui a accordé les lettres patentes du canton – un droit de propriété –, qui comprenait 27 000 acres; cette concession de terres entraînait notamment l’obligation de les développer. William Grant a également fait carrière en politique. Il a siégé au Conseil législatif de 1777 à 1791, puis en 1792, il a été élu député de la Haute-Ville de Québec. 

Pour ce qui est du suffixe ham, il constitue un diminutif du mot d’origine anglaise hamlet, qui peut se traduire par hameau.

La municipalité de la paroisse de Saint-Edmond-de-Grantham a été érigée en 1918. Son statut a été changé le 3 septembre 2022. En effet, à cette date, la municipalité de la paroisse de Saint-Edmond-de-Grantham est devenue la municipalité de Saint-Edmond-de-Grantham.