Origine et signification Cette voie de communication se trouve à Saint-Côme, dans Lanaudière. Son nom rappelle le souvenir de Robert Lepage (Saint-Côme, 1942 – Saint-Jean-de-Matha, 2021). Ce dernier, avec son frère Gilles Lepage (Saint-Côme, 1940 – Montréal, 2022), a contribué au développement du secteur dans lequel se trouve cette voie. Il est à noter que la rue Robert-Lepage et la rue Gilles-Lepage, dont les noms rappellent le souvenir des deux frères, sont situées à proximité l’une de l’autre.