Origine et signification Ce parc public est situé sur la montée de la Rivière-du-Sud, à Montmagny, en Chaudière-Appalaches. Son nom reprend celui du rocher de la Chapelle, que l'on trouve dans le parc.

On ne connaît pas précisément le moment où l'on a commencé à utiliser le nom Rocher de la Chapelle, mais des témoignages attestent qu'une chapelle était jadis présente sur ce rocher, haut de quelque 80 m. Dans sa Description topographique de la province du Bas-Canada (1815), Joseph Bouchette (1774-1841) mentionne qu'« [e]lle [la seigneurie de la Rivière-du-Sud] renferme deux églises, l'une dédiée à St. Thomas, dans le village, et l'autre à St. Pierre, sur la rive méridionale de la Rivière du Sud; une petite chapelle, appelée la Chapelle de St. Pierre, est située sur une éminence d'où l'on a une vue très agréable du St. Laurent et du pays d'alentour ». Un acte notarié de 1791 évoque ce rocher « sur la cime duquel est bâtie une chapelle, où l'on a dit la messe autrefois ». La chapelle apparaît également sur une carte réalisée en 1761 à la demande du gouverneur James Murray (1721-1794). Enfin, une ordonnance de 1741 du vicaire général de l'évêché de Québec interdisait « la chapelle qui existe dans les profondeurs de la paroisse ». Il semble donc que la chapelle aurait été construite dans la première moitié du XVIII^e siècle, possiblement en 1713. Ainsi, le nom du rocher ne pourrait être antérieur à cette date.