Kaaischaakaakimaaw Nipiiy est le nom que les Naskapis utilisent pour désigner le plan d’eau dont le nom officiel est Lac Canichico. Ce lac, d’une superficie d’environ 29 km², est situé sur le territoire non organisé de Rivière-Koksoak, dans le Nord-du-Québec.
Kaaischaakaakimaaw Nipiiy signifie « lac [où] c’est un lac aux berges escarpées », de kaaischaakaakimaaw, « lac aux berges escarpées », et de nipiiy, « lac ». Kaaischaakaakimaaw provient d’ischaakaa, « rocher abrupte », et de kimaa, « lac ».
Dans le conte Kinuwâpinuw (ou Kinuwapinuw), John Peastitute (1896-1981), un aîné naskapi, raconte l’histoire d’un dénommé Kinuwapinuw, qui passa le printemps à Kaaischaakaakimaaw Nipiiy, abrégé sous la forme Kâischâkâkimâw dans la transcription, avant d’entreprendre un voyage vers Fort Chimo, aujourd’hui appelé Umingmaqautik (ou Pwaat Chaaimuw en naskapi).
Dans le syllabaire naskapi, le nom est représenté par la forme ᑲᐃᔅᒐᑲᑭᒪᐤ ᓂᐱᔾ.
Kaaischaakaakimaaw Nipiiy se prononce ka-is-cha-ka-ki-mau ni-pi.