Origine et signification Cette voie de communication est située à Roberval, au Saguenay–Lac-Saint-Jean. Son nom rappelle le souvenir du docteur Henri Pinault (1898-1960), qui a exercé la médecine à Roberval pendant 25 ans, à partir de 1924. Celui-ci a été chirurgien, obstétricien, radiologiste et clinicien. Il a également participé à la formation des premières infirmières de l'Hôtel-Dieu Saint-Michel de Roberval, fondé par les Augustines de Chicoutimi en 1918.