Ce nom était imprimé sur la carte, 1955-01, Domaine forestier du Séminaire de Québec, qui désigne le segment en aval du lac Beaumont (nom officiel), tandis que le segment en amont se nomme « Branche Nord-Ouest de la Rivière du Gouffre ». Le terme « croche » décrit notamment un objet de forme recourbée, sinueuse, contraire à une franche ligne droite. Dans la langue populaire, il identifie souvent un tracé en crochet, qui dévie ou dessine un coude. Les Québécois se sont d'ailleurs servi de croche pour désigner des centaines de réalités géographiques (en bonne partie des lacs, mais aussi des chutes, des cours d'eau, des voies de communication et autres), soulignant la forme, la configuration du lieu ainsi nommé. Présent au moins depuis le XVIe siècle, croche vient de croc, lui-même issu du francique krok, mot signifiant crochet. Ce toponyme est descriptif de cette rivière à méandres.