Origine et signification Cette voie de communication est située à Papineauville, en Outaouais. Son nom reprend celui d'une famille locale, dont le patriarche Robert Steen (vers 1820-1895), originaire d’Irlande, est l’ancêtre des familles Steen de la seigneurie outaouaise de la Petite‑Nation. Marié trois fois, il a eu de nombreux enfants issus de ses deux premières unions. Robert Steen a notamment habité la côte Saint‑Amédée, à Papineauville, où il vivait avec sa deuxième épouse et quelques‑uns de leurs fils dans une cabane en pièces sur pièces, sur une terre qu’il exploitait.