Origine et signification À 16 km au sud-est de Saint-Cyrille-de-Wendover et sensiblement à la même distance de Drummondville prend place la municipalité de Saint-Lucien. Couvrant 114 km2, son territoire, traversé par la rivière Nicolet Sud-Ouest, est limité au sud par la rivière Saint-François. On y compte près de 1 650 Luciennois.
L'histoire de ce coin de pays, après quelques balbutiements au XIXe siècle, prend véritablement son envol à l'aube du XXe siècle avec l'érection canonique de la paroisse de Saint-Lucien en 1903, détachée de Saint-Frédéric-de-Drummondville, de Sainte-Clothilde-de-Horton et de Saint-Félix-de-Kingsey. Obtenant le statut de paroisse civile en 1904, elle donnera son nom à la municipalité de partie de paroisse de Saint-Lucien, établie en 1908. Cette dernière deviendra, à la suite d'une intervention législative en 1912, une municipalité de paroisse à la désignation administrative plus orthodoxe. Le 30 juin 2012, le nom est changé encore une fois pour celui de Municipalité de Saint-Lucien.

La dénomination choisie marque la reconnaissance des habitants envers l'abbé Hercule-Lucien Lavallée (Yamaska, 1859 - Berlin, New Hampshire, 1919) pour les services administratifs qu'il a rendus à la paroisse. Cet abbé a été professeur au Séminaire de Nicolet (1885-1889) et directeur des élèves (1889-1895), curé de Sainte-Anne-du-Sault (1896-1898) et curé de la cathédrale de Nicolet de 1898 jusqu'à son décès. Son saint patron, Lucien, a vécu au IIIe siècle et fut le premier évêque de Beauvais.