Origine et signification Kaminaskoutéchich est un nom innu utilisé autrefois pour désigner le cours d’eau dont le nom officiel est Rivière des Petits Escoumins. Cette rivière, d’une longueur de plus de 30 km, coule sur le territoire non organisé de Lac-aux-Brochets et sur celui de la municipalité des Escoumins, sur la Côte-Nord. Elle prend sa source dans le lac des Petits Escoumins et traverse le lac Oscar-Larivée, le lac aux Foins et le lac aux Brochets lors de sa descente vers le fleuve Saint-Laurent, à travers les Laurentides. Son embouchure dans le fleuve Saint-Laurent se trouve à 12 km au nord-est d’Essipit et à 13 km au sud-ouest de Longue-Rive.
Germain François, un Innu, avait établi un campement aux environs de l’embouchure de la rivière. L’emplacement était entre autres utilisé pour pêcher le saumon de l’Atlantique à la fascine.
Kaminaskoutéchich se prononce ka-mi-nas-kou-té-chich.