Origine et signification Cette rivière, d’une longueur d’environ 11,4 km, coule à L’Islet et à Cap-Saint-Ignace, dans la région de la Chaudière-Appalaches. Plus précisément, son embouchure dans le fleuve Saint-Laurent se trouve à 1,5 km au sud-ouest du hameau de L’Anse-à-Gilles et à 2,5 km au nord-est du cœur villageois de Cap-Saint-Ignace. La rivière Vincelotte reçoit les eaux du ruisseau Bélanger et du ruisseau Caouette.
Son nom reprend celui de la seigneurie de Vincelotte, qui est traversée par la rivière.
Il est à noter qu’une partie de cette rivière est protégée par la réserve naturelle du Méandre-de-la-Rivière-Vincelotte.