Origine et signification D'une longueur approximative de 9,5 km, cette rivière issue du très petit lac Caché, coule en direction du sud-est, passe près de Terrasse-Duvernay et va se jeter dans le Saint-Laurent après avoir traversé le secteur résidentiel de Sainte-Catherine, situé entre la ville de Trois-Rivières et le secteur de Trois-Rivières-Ouest. L'embouchure de ce cours d'eau correspond exactement à celle de la rivière Sainte-Marguerite dont le nom est consigné sur une carte du comté de Saint-Maurice de 1926; le nom Sainte-Marguerite a été remplacé par celui de Millette en 1978. Bien qu'anonyme à l'époque, cette rivière, la troisième à partir de la limite ouest de la Commune, a servi de borne à la seigneurie Sainte-Marguerite ou Boivinet en 1679. De nos jours, le ruisseau Sainte-Marguerite, situé un peu à l'ouest de la rivière Millette, ne doit donc pas être confondu avec la véritable rivière Sainte-Marguerite, même si on peut déceler une sorte de rappel du toponyme principal. Quant au toponyme Millette, qui devrait être orthographié sous la forme « Milette », il évoque la mémoire d'une famille Milette qui exploita une glacière sur le cours de cette rivière dans la première moitié du XX^e siècle.

Enfin, notons que le patronyme Millet, dont découlent les variantes Millette et Milette, se rencontre en Nouvelle-France aussitôt qu’en 1656. En effet, le recensement de 1666 mentionne notamment deux individus nommés Millet dans le gouvernement de Trois-Rivières : Pierre Millet (engagé en 1656) âgé de 55 ans, domestique chez Pierre Sonillas et Nicolas Millet, dit Merendas ou Marandas (engagé en 1658) âgé de 32 ans, domestique chez Antoine Le Maistre, dit Lamorille.

Sources

Noms et lieux du Québec, ouvrage de la Commission de toponymie paru en 1994 et 1996 sous la forme d'un dictionnaire illustré imprimé, et sous celle d'un cédérom réalisé par la société Micro-Intel, en 1997, à partir de ce dictionnaire.