Origine et signification Cette rivière prend sa source au lac Cristal et coule jusqu'à la rivière Batiscan. Le nom Rivière Pierre est mentionné en 1829 dans les rapports d'arpentage de Jean-Pierre Proulx et en 1883 et 1884 dans ceux de T. C. de La Chevrotière. Malgré ce fait, certains auteurs ont vu dans cette dénomination une référence à Pierre Beaupré (1884-1920) qui s'installa sur les bords de ce cours d'eau à la fin du XIX^e siècle. Il faut plutôt établir une référence à cette matière rocheuse qui fait l'objet de substantielles exportations aux États-Unis. Comme le lit de la rivière à Pierre (nom qui est certainement devenu en usage sous cette forme après le passage de Pierre Beaupré) était jadis considéré comme très rocailleux et que celle-ci devait se frayer un chemin à travers de nombreux rochers escarpés, il paraissait donc tout à fait naturel de lui attribuer cette appellation.

Sources

Description des cantons arpentés et des territoires explorés de la province de Québec : extraits des rapports officiels d'arpentages qui se trouvent au Départment des terres ainsi que de ceux de la Commission géologique du Canada et autres sources officielles, Québec : Imprimeur de la Reine, 1889, p. 343-345, 522.
Noms et lieux du Québec, ouvrage de la Commission de toponymie paru en 1994 et 1996 sous la forme d'un dictionnaire illustré imprimé, et sous celle d'un cédérom réalisé par la société Micro-Intel, en 1997, à partir de ce dictionnaire.