Origine et signification Cette voie de communication se trouve à Plessisville, dans le Centre-du-Québec. Son nom rappellerait le souvenir d'Ambroise Pépin (vers 1803-1845), pionnier local. Défricheur de son état, celui-ci est mort dans la savane de Stanfold, près de Princeville, au cours de la nuit du 23 au 24 novembre 1845. Il accompagnait alors l'abbé Charles-Édouard Bélanger (1813-1845), qui tentait de se rendre à Saint-Louis-de-Blandford malgré des conditions météorologiques difficiles.