Origine et signification Cette voie de communication est située à Joliette, dans Lanaudière. Son nom rappelle le souvenir de Roch Majeau (L’Épiphanie, 1897 – Joliette, 1962). Après ses études classiques au Séminaire de Joliette et théologiques au Grand Séminaire de Montréal, celui-ci est ordonné prêtre en 1922. Tour à tour, il est vicaire à Sainte-Julienne (1922-1923), à Saint-Barthélémy (1923-1928), à Sainte-Élisabeth (1928-1929) et à Saint-Paul (1929-1935). En 1935, il est nommé curé-fondateur de la paroisse de Saint-Urbain de Rémigny, au Témiscamingue. Dans cette région, il construit une école-chapelle, une église, un presbytère et six écoles, en plus d’y défricher des terres afin d’accueillir des familles venues du diocèse de Joliette. En 1947, Roch Majeau se fait décerner le titre de Commandeur de l’Ordre du Mérite agricole puis, trois ans plus tard, il est nommé curé de la paroisse de Saint-Jean-Baptiste de Joliette.