Origine et signification Cette voie de communication est située à Joliette, dans Lanaudière. Son nom rappelle le souvenir d'Agnès Parent (1902-1978). Cette dernière fut la fondatrice et la directrice de l'Institut Robillard, une école mixte qui accueillait des élèves de la première année à la douzième année, et où l'on enseignait les matières régulières et les matières commerciales. Elle y a également enseigné durant plusieurs années.