Origine et signification Cette voie de communication est située à Richelieu, en Montérégie. Son nom rappelle le souvenir de Nicole Millette, née Allard (1940-2022). De 1993 à 1995, celle-ci a été mairesse de la municipalité de Notre-Dame-de-Bonsecours, qui s'est fusionnée avec Richelieu en 2000. Elle est la première femme à avoir été mairesse de Notre-Dame-de-Bonsecours, comme de Richelieu d'ailleurs, et était toujours la seule à l'avoir été en 2024.